Astronauta John Crichton i jego statek kosmiczny "Farscape-1" zostają wchłonięci przez tajemniczego robaka, po czym jakby nigdy nic lądują po drugiej stronie galaktyki, w samym środku wielkiej kosmicznej batalii. Crichton zostaje zabrany na pokład statku "Moya", wielkiego bio-mechanoidalnego żyjącego pojazdu, który robi wszystko, aby uniknąć znalezienia się w niewoli sił pokojowych. Na pokładzie statku Moya znajduje się grupka kosmicznych uciekinierów, ukrywających się przed niemiłosiernymi siłami pokojowymi, które są faktycznym miejscowym reżimem wojskowym. W trakcie próby ucieczki, John Crichton zaprzyjaźnia się z więźniami i próbuje odnaleźć drogę do domu. Wkrótce rasa znana jako “Starożytni”, wprowadza do umysłu Johna wiedzę na temat mocy tajemniczych robaków, co czyni z astronauty najbardziej poszukiwanego człowieka w całej galaktyce. Teraz John wraz z członkami załogi muszą uciekać przed wszystkimi, którzy marzą o zdobyciu informacji na temat produkcji wojowniczych robali, przy pomocy których można przejąć władzę nad wszechświatem. Bez względu na wszystko John pragnie tylko jednego... powrócić na Ziemię.
